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A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文
, China, 2017-7
作者:  Yang, Xu
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/04/01
Faster R-CNN for Marine Organism Detection and Recognition Using Data Augmentation 会议论文
, Singapore, 2017-7
作者:  Yang, Xu
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/04/01
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：782/87  |  提交时间：2018/10/09
Key Point Detection  Key Point Correspondence  Graph Matching  Lunar Image  
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)
浏览  |  Adobe PDF(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/147  |  提交时间：2018/01/04
Hand-eye Calibration  Hybrid Camera System  Hand-in-eye  Hand-to-eye  Simultaneous Calibration Method  
A Bayesian Posterior Updating Algorithm in Reinforcement Learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:  Fang-Zhou Xiong;  Zhi-Yong Liu;  Xu Yang;  Biao Sun;  Hong Qiao
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/54  |  提交时间：2018/01/02
A Linear Online Guided Policy Search Algorithm 会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:  Biao Sun;  Fang-Zhou Xiong;  Zhi-Yong Liu;  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/61  |  提交时间：2018/01/02
Robust Underwater Image Stiching Based on Graph Matching 会议论文
, Dalian, China, 2017
作者:  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(1137Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/64  |  提交时间：2018/01/02
Underwater image matching by incorporating structural constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Song, Yong-Bo;  Ren, Shu-Nan;  Ji, Da-Xiong;  Zheng, Sui-Wu
Adobe PDF(57Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/110  |  提交时间：2017/10/12
Underwater Image  Image Matching  Underwater Robot  Feature Correspondence  
An Algorithm for Finding the Most Similar Given Sized Subgraphs in Two Weighted Graphs 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/65  |  提交时间：2017/10/12
Graph Matching  
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching 期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang X(杨旭)
浏览  |  Adobe PDF(2006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/76  |  提交时间：2017/10/12
Graph Matching