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A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/06/06
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
Unsupervised Graph Representation Learning with Cluster-aware Self-training and Refining
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 21
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/12/21
Cluster-aware self-training and refining
unsupervised learning
graph representation learning
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:151/4
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Evolutionary Multitasking With Global and Local Auxiliary Tasks for Constrained Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1951-1964
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Zhongyao Liu
;
Kunjie Yu
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
Adobe PDF(3148Kb)
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浏览/下载:93/40
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提交时间:2023/09/07
Constrained multi-objective optimization
evolutionary multitasking (EMT)
global auxiliary task
knowledge transfer
local auxiliary task
ZBS:Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:
安永琪
;
赵旭
;
于涛
;
郭海云
;
赵朝阳
;
唐明
;
王金桥
Adobe PDF(4738Kb)
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提交时间:2023/04/25