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Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/06/06
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:20/4
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
Jinming Zhao
;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
Jiangyan Yi
;
Meng Wang
;
Erik Cambria
;
Guoying Zhao
;
Björn W. Schuller
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/05/31
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
CogNet2: A Multi-Level Frame Organized Knowledge Base Integrating Linguistic, World and Commonsense Knowledge
会议论文
, Athens, Greece, 2023-11
作者:
Wang, Chenhao
;
Guo, Shaoru
;
He, Zhitao
;
Xue, Zhipeng
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/30
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 731-743
作者:
陈闻宇
;
李晓东
;
杨学
;
徐彦之
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提交时间:2024/05/09
域名安全扩展
公钥基础设施
区块链
密码学累加器
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器