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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文 系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193 作者: 徐佳乐 ; 张海东 ; 赵东海; 倪晚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/77  |  提交时间:2023/06/28 兵棋推演 复盘数据 战术机动策略 态势特征 卷积神经网络 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文 智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297 作者: 康孟珍 ; 王秀娟 ; 李冬; 王旭伟; 王浩宇 ; 樊梦涵 ; 许钰林; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/114  |  提交时间:2023/04/27 |
| 基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05 发明人: 沈震 ; 熊刚 ; 李志帅 ; 彭泓力; 郭超 ; 董西松 ; 商秀芹 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2022/06/15 |
| 光学投影断层成像的检测方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510219236.9, 申请日期: 2018-02-02, 发明人: 田捷 ; 方梦捷 ; 董迪 ; 惠辉 ; 杨鑫 ; 徐敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/38  |  提交时间:2022/06/13 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文 控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546 作者: 唐振韬 ; 邵 坤 ; 赵冬斌 ; 朱圆恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8232Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/42  |  提交时间:2021/07/05 深度强化学习 AlphaGo Zero 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫 ; 王卫群 ; 侯增广 ; 陈霸东; 石伟国 ; 王佳星 ; 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/63  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郝东泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44488Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/8  |  提交时间:2021/06/15 目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |