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语种:英语
资助机构:National Key R&D Program of China
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Efficient spatiotemporal context modeling for action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 545, 页码: 13
作者:
Cao, Congqi
;
Lu, Yue
;
Zhang, Yifan
;
Jiang, Dongmei
;
Zhang, Yanning
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
Long -range context modeling
Spatiotemporal feature map
Attention module
Relation
Structure-aware siamese graph neural networks for encounter-level patient similarity learning
期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 127, 页码: 13
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Tian, Lei
;
Yang, Hongyu
;
Lv, Jicheng
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Xi, Jianing
;
Kong, Guilan
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:251/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Encounter-Level Patient Similarity
Representation Learning
Siamese Networks
Graph Neural Networks
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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收藏
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浏览/下载:287/42
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Self-backpropagation of synaptic modifications elevates the efficiency of spiking and artificial neural networks
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 43, 页码: 11
作者:
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Jia, Shuncheng
;
Poo, Mu-Ming
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Precise Modulation Strategies for Transcranial Magnetic Stimulation: Advances and Future Directions
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2021, 页码: 17
作者:
Zhong, Gangliang
;
Yang, Zhengyi
;
Jiang, Tianzi
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
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提交时间:2021/11/03
Transcranial magnetic stimulation
Modulation strategies
Precise stimulation target
Coil location
Individual treatment paradigm
Radiologist-like artificial intelligence for grade group prediction of radical prostatectomy for reducing upgrading and downgrading from biopsy
期刊论文
THERANOSTICS, 2020, 卷号: 10, 期号: 22, 页码: 10200-10212
作者:
Shao, Lizhi
;
Yan, Ye
;
Liu, Zhenyu
;
Ye, Xiongjun
;
Xia, Haizhui
;
Zhu, Xuehua
;
Zhang, Yuting
;
Zhang, Zhiying
;
Chen, Huiying
;
He, Wei
;
Liu, Cheng
;
Lu, Min
;
Huang, Yi
;
Ma, Lulin
;
Sun, Kai
;
Zhou, Xuezhi
;
Yang, Guanyu
;
Lu, Jian
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2021/03/02
prostate cancer
Gleason grade groups
deep reinforcement learning
prostate cancer grading
magnetic resonance imaging
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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浏览/下载:340/16
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network