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Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:  Zhang, Chenghao;  Meng, Gaofeng;  Xu, Richard Yi Da;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/53  |  提交时间：2022/09/19
Stereo Matching  Domain adaptation  Point-wise linear transformation  Adversarial learning  
Entity Matters in News: An Association Network-Enhanced Method for News Reprint Prediction 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 99-107
作者:  Li, Qiudan;  Liu, Hejing;  Yao, Riheng;  Xu, David Jingjun;  Zeng, Daniel D.
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2022/07/25
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2022/01/27
Manipulators  Trajectory  Collision avoidance  Robots  Optimization  Kinematics  Propulsion  
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation 期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:  Fang, Xing;  Luo, Yin;  Wang, Lei;  Jiang, ShuiBin;  Xu, Nan;  Zeng, Daniel Dajun
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2021/11/03
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning