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Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/05/30
Towards Better Quantity Representations for Solving Math Word Problems
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2024, 页码: -
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(417Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/05/28
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
Adobe PDF(5223Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/05/20
图像分割
高阶马尔科夫随机场
拓扑重叠测度
高斯混合模型
Gibbs采样算法
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
;
王士同
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
Adobe PDF(12093Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
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浏览/下载:22/7
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:
史大威
;
蔡德恒
;
刘蔚
;
王军政
;
纪立农
Adobe PDF(13291Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/04/24
餐前剂量决策
数据驱动建模
贝叶斯优化
临床经验
临床数据验证
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:62/9
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Towards a unified framework for imperceptible textual attacks
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 14
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
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提交时间:2024/03/26
Adversarial attack
Backdoor attack
Natural language processing
Adversarial machine learning