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The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Fang, Zaojun;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/101  |  提交时间：2017/01/13
Reflection Interference  Gray Level Difference  Ransac  Noise Removal  
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/89  |  提交时间：2017/01/13
Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/109  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/142  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
The Grasping Point for Planar Workpiece 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:  jingyi zheng;  En Li;  Zize Liang;  12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2016/10/13
Grasp Point  Planar Workpiece  Relative Fuzzy Connectedness  
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang
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Articulated Steering Mechanism  Articulated Vehicle  Kinematics  Workspace  
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
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光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
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高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088407.5, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨国栋;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/22