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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:侯增广
第一作者
作者:程龙
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iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
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提交时间:2015/09/22
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
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徐震
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甄红卫
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李庆玲
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张峰
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陈翼雄
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胡进
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张新超
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洪毅
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张军卫
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白金柱
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吕振
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提交时间:2015/09/22
功能性电刺激系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:
侯增广
;
谭民
;
陈翼雄
;
李鹏峰
;
王洪波
;
程龙
;
胡国清
;
李庆玲
;
张峰
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
康复机器人大腿长度调整装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
王洪波
;
胡国清
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
陈翼雄
;
胡进
;
王卫群
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提交时间:2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
张峰
;
佟丽娜
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陈翼雄
;
胡进
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程龙
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谢晓亮
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边桂彬
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柳会
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提交时间:2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
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谭民
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程龙
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陈翼雄
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胡进
;
张新超
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王卫群
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王洪波
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胡国清
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提交时间:2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:
张峰
;
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
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程龙
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陈翼雄
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胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
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提交时间:2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
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谭民
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程龙
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陈翼雄
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张新超
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提交时间:2015/09/22