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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/1  |  提交时间：2023/01/09
surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/43  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge 期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:  Ross, Tobias;  Reinke, Annika;  Full, Peter M.;  Wagner, Martin;  Kenngott, Hannes;  Apitz, Martin;  Hempe, Hellena;  Mindroc-Filimon, Diana;  Scholz, Patrick;  Thuy Nuong Tran;  Bruno, Pierangela;  Arbelaez, Pablo;  Bian, Gui-Bin;  Bodenstedt, Sebastian;  Bolmgren, Jon Lindstrom;  Bravo-Sanchez, Laura;  Chen, Hua-Bin;  Gonzalez, Cristina;  Guo, Dong;  Halvorsen, Pal;  Heng, Pheng-Ann;  Hosgor, Enes;  Hou, Zeng-Guang;  Isensee, Fabian;  Jha, Debesh;  Jiang, Tingting;  Jin, Yueming;  Kirtac, Kadir;  Kletz, Sabrina;  Leger, Stefan;  Li, Zhixuan;  Maier-Hein, Klaus H.;  Ni, Zhen-Liang;  Riegler, Michael A.;  Schoeffmann, Klaus;  Shi, Ruohua;  Speidel, Stefanie;  Stenzel, Michael;  Twick, Isabell;  Wang, Gutai;  Wang, Jiacheng;  Wang, Liansheng;  Wang, Lu;  Zhang, Yujie;  Zhou, Yan-Jie;  Zhu, Lei;  Wiesenfarth, Manuel;  Kopp-Schneider, Annette;  Mueller-Stich, Beat P.;  Maier-Hein, Lena
收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2021/06/07
Multi-instance instrument  Minimally invasive surgery  Robustness and generalization  Surgical data science  
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:  Li, Q. L.;  Song, Y.;  Hou, Z. G.;  Z. G. Hou
Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/50  |  提交时间：2018/01/05
Semg  Ls-svr  Motion Estimation  Neural Network  
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/22
一种移动式反向自锁举升平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2015/09/22
用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  李鹏峰;  侯增广;  胡进;  谭民;  洪毅;  姜树东;  陈翼雄;  张峰;  王卫群;  张军卫
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2015/09/22