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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:138/46
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Deep Learning for Free-Hand Sketch: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 285-312
作者:
Xu, Peng
;
Hospedales, Timothy M.
;
Yin, Qiyue
;
Song, Yi-Zhe
;
Xiang, Tao
;
Wang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Free-hand sketch
deep learning
survey
introductory
taxonomy
Deep Self-Supervised Representation Learning for Free-Hand Sketch
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 1503-1513
作者:
Xu, Peng
;
Song, Zeyu
;
Yin, Qiyue
;
Song, Yi-Zhe
;
Wang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:279/0
  |  
提交时间:2021/05/17
Feature extraction
Task analysis
Strain
Computer architecture
Deep learning
Deformable models
Convolution
Self-supervised
representation learning
deep learning
sketch
pretext task
textual convolution network
convolutional neural network
微创血管介入手术机器人送管机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:
侯增广
;
王洪波
;
谭民
;
胡国清
;
曾达幸
;
程龙
;
方唯一
;
曲新凯
;
郑晓倩
;
杨雪
;
吉程
;
谢晓亮
;
胡正伟
;
齐政彦
收藏
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浏览/下载:304/0
  |  
提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:
侯增广
;
谭民
;
王洪波
;
曾达幸
;
胡国清
;
程龙
;
易新
;
郑晓倩
;
杨雪
;
谢晓亮
;
吉程
;
胡正伟
;
齐政彦
收藏
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浏览/下载:288/0
  |  
提交时间:2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:
谭民
;
侯增广
;
梁自泽
;
李恩
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傅思遥
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蔡丽
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景奉水
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左歧
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赵晓光
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杨国栋
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邓海波
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提交时间:2015/09/22