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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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Improved Network for Face Recognition Based on Feature Super Resolution Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Ling-Yi Xu
;
Zoran Gajic
Adobe PDF(1989Kb)
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浏览/下载:187/44
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提交时间:2021/11/26
Face recognition
feature super resolution
multiple-branch network
deep learning
convolutional neural networks
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:116/12
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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浏览/下载:164/46
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132
作者:
Jiaxin Zhang
;
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:124/46
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提交时间:2021/06/11
Backstepping design
immeasurable states
neural-networks (NNs)
optimal control
state constraints
Automatic Detection of COVID-19 Infection Using Chest X-Ray Images Through Transfer Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
Elene Firmeza Ohata
;
Gabriel Maia Bezerra
;
João Victor Souza das Chagas
;
Aloísio Vieira Lira Neto
;
Adriano Bessa Albuquerque
;
Victor Hugo C. de Albuquerque
;
Pedro Pedrosa Rebouças Filho
Adobe PDF(9228Kb)
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浏览/下载:125/26
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提交时间:2021/04/09
Convolutional neural networks (CNNs)
COVID-19
transfer learning
X-ray
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)
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浏览/下载:206/51
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提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking