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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/67  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/100  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：901/517  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph  
Cheating Behavior Detection based-on Pictorial Structure Model 会议论文
, Nanjing, China, 28-30 July 2014
作者:  Lv Le;  Zhao Dongbin;  Fan Zhijiang
浏览  |  Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/135  |  提交时间：2017/05/08
Pose Estimation  Cheating Behavior Detection  Pictorial Structure Model  Belief Propagation  
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
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Object Recognition  Features  Pose  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/260  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
3D object tracking via boundary constrained region-based model 会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), Paris, France, 2014
作者:  Song Zhao;  LingFeng Wang;  Wei Sui;  Huai-Yu Wu;  Chunhong Pan
浏览  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：568/107  |  提交时间：2015/08/19
Boundary Term  Occlusion-aware Updating  Pose Tracking  Stochastic Optimization