中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/66  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/79  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing