中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/42  |  提交时间：2023/06/14
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2023/03/20
Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton  
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/36  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/64  |  提交时间：2022/03/31
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:  Xiaoran,Cheng;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Shiqi,Liu;  Zhanjie,Gao
浏览  |  Adobe PDF(1005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/78  |  提交时间：2020/11/10
微创血管  模拟技术  外科训练  信息技术  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/66  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/92  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/89  |  提交时间：2019/04/24
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:  Cheng, Xiaoran;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hou, Zengguang;  Liu, Shiqi;  Gao, Zhanjie
浏览  |  Adobe PDF(1005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/78  |  提交时间：2018/10/10
微创血管  模拟技术  外科训练  
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/112  |  提交时间：2018/01/05