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Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 301-307
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
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Adaptive Detection  Workpieces  Part-based  Differential Evolution  
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution (vol 92, pg 301, 2012) 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 10, 页码: 2576-2576
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/08/12
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
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Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion  
Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 68, 期号: 3-4, 页码: 293-306
作者:  Liu, Wei;  Chen, Tianshi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
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Pose Estimation  Evolutionary Algorithm  Coarse-to-fine  Online Optimization  3d Workpiece  
An Extended Path Following Algorithm for Graph-Matching Problem 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1451-1456
作者:  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Xu, Lei
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Graph Matching  Convex Relaxation  Concave Relaxation  Directed Graph  Path Following Algorithm  
Discriminative Sparsity Preserving Projections for Semi-Supervised Dimensionality Reduction 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2012, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 391-394
作者:  Gu, Nannan;  Fan, Mingyu;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
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Dimensionality Reduction  Feature Mapping  Manifold Learning  Out-of-sample Extrapolation  Sparse Representation  
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren
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Eccentric Peg-in-hole  Robotic Assembly  Vision Guided  Attractive Region  Crankshaft And Bearing  Precision Engineering  Automotive Industry  
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Ou, Zhicai
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Robotic Assembly System  Sensorless Strategy  Peg-piston-rod Assembly