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Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points
会议论文
, 成都, 2016-7
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li E(李恩)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Wu Y(武益)
;
Lie JP(列建平)
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提交时间:2018/05/31
Calibration
2d Laser Rangefinder
Binocular Cameras System
SCENE TEXT DETECTION WITH EXTREMAL REGION BASED CASCADED FILTERING
会议论文
, 美国, 菲尼克斯, 2016-09-25 ~ 2016-09-28
作者:
Li G(李根)
;
Liu Jie(刘杰)
;
Zhang Shuwu(张树武)
;
Zheng Yang(郑阳)
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提交时间:2017/05/06
Text Detection
Extremal Region
Recursive Local Search
Cascaded Filter
Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Acp-centered Control Method
Biomimetic Robotic Fish
Acp Approach
Management System
Parallel Control System
Artificial Systems
Functionally Equivalent Artificial Robotic Fish
Agent Technology
Network-stored Control Strategies
Error Feedback Signals
Towards Real-Time Traffic Sign Detection and Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 2022-2031
作者:
Yang, Yi
;
Luo, Hengliang
;
Xu, Huarong
;
Wu, Fuchao
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提交时间:2016/10/20
Traffic Sign Detection
Traffic Sign Recognition
Real-time
Color Probability Model
Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2335-2347
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Li, Fengfu
;
Xi, Xuanyang
;
Wu, Wei
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提交时间:2016/06/21
Biologically Inspired
Hierarchical Model
Key Components Learning
Semantic Description