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Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/06/07
Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
Adobe PDF(36891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
Adobe PDF(18164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/14  |  提交时间：2024/05/09
光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:  Zhiqiang Chen;  Ting-Bing Xu;  Jinpeng Li;  Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/20  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)  group equivariance  higher-degree weight sharing  parameter efficiency  
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/8  |  提交时间：2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
Vision-Based Fixed-Time Uncooperative Aerial Target Tracking for UAV 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1322-1324
作者:  Peng Sun;  Siqi Li;  Bing Zhu;  Zongyu Zuo;  Xiaohua Xia
Adobe PDF(1263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/52  |  提交时间：2023/04/26
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
浏览  |  Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/33  |  提交时间：2021/03/11
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:  Xian-Xia Zhang;  Zhi-Qiang Fu;  Shao-Yuan Li;  Tao Zou;  Bing Wang
浏览  |  Adobe PDF(3207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/33  |  提交时间：2021/02/23
Spatially distributed system (SDS)  system identification  3D fuzzy system  Karhunen-Love decomposition  particle swarm optimization (PSO).