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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:47/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
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浏览/下载:143/49
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提交时间:2024/02/23
Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021-10
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:209/65
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提交时间:2022/10/11
An Adaptive Federated Control Strategy for Participant Selection in Multi-Client Collaboration
会议论文
, 中国北京, 2021-7-15
作者:
Chen, Yizhu
;
Du, Xiaoming
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(292Kb)
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浏览/下载:229/76
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提交时间:2022/06/24
federated control
Non-IID
participant selection
Mann-Kendall test
基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
发明人:
李小双
;
王晓
;
王飞跃
;
金峻臣
;
陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb)
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浏览/下载:237/64
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提交时间:2022/06/21
A Graph-Based Semi-Supervised Fraud Detection Framework
会议论文
, Beijing, China, 2021-05-31
作者:
Rongrong Jing
;
Xiaolong Zheng
;
Hu Tian
;
Xingwei Zhang
;
Weiyun Chen
;
Dash Desheng Wu
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(1227Kb)
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浏览/下载:249/60
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提交时间:2022/06/17
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:
Chen, Xiaoyu
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Chen, yuanyuan
;
Song, bing
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)
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浏览/下载:282/74
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提交时间:2022/06/16
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:213/28
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:270/62
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提交时间:2022/06/14
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
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提交时间:2022/01/27
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