×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
作者
谭民 [3]
徐德 [2]
程龙 [2]
王峰 [1]
包红云 [1]
郝悦星 [1]
更多...
文献类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2012 [1]
2009 [1]
2005 [1]
语种
英语 [2]
出处
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
Research F... [1]
收录类别
SCI [2]
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Tagging Scheme
会议论文
, 加拿大温哥华, 2017-07-30
作者:
Zheng SC(郑孙聪)
;
Feng Wang
;
Hongyun Bao
;
Yuexing Hao
;
Peng Zhou
;
Bo Xu
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
浏览
  |  
Adobe PDF(8702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/88
  |  
提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
眼动仪视点校准方法及应用其的目标选中方法和拨号方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210209852.2, 申请日期: 2012-06-19, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
程龙
;
侯增广
;
谭民
;
王云鹏
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2015/09/22
掩模传输系统四象限对准装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510105260.6, 申请日期: 2005-09-28, 公开日期: 2007-04-04
发明人:
谭民
;
徐德
;
王秀青
;
赵晓光
;
刘云
;
汪建华
收藏
  |  
浏览/下载:116/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1018-1027
作者:
Xu, De
;
Tan, Min
;
Liu, Yun
;
Wang, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Alignment
Control System
Four-quadrant Photodetector (Fqpd)
Hybrid Control
Integrated-circuit (Ic) optIcal Lithography
Manipulator