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A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen;  min tan
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Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
DCT Representations Based Appearance Model for Visual Tracking 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Hongkai Chen(陈宏凯);  Weizheng Zhang;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/83  |  提交时间：2016/06/17
Improved high-speed vision system for table tennis robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjing， China, 2014
作者:  Jianran Liu;  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/104  |  提交时间：2015/08/19
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/122  |  提交时间：2015/08/12
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control  
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
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Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications