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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Mechatronics
Optimization Design
Underwater Robot
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams
Fuzzy Logic PID Based Control Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System
会议论文
2009 2nd International Conference on Intelligent Computing Technology and Automation, ICICTA 2009, Zhangjiajie, China, 2009.10
作者:
Yu Junzhi
;
Hu Xiaolei
;
Ding Rui Ding
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic
Pid Controller
Permanent Magnet Synchronous Motor
Fuzzy Switching Function
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin