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资助项目:National Natural Science Foundation of China[61533017]
文献类型:期刊论文
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Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ke
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2020/04/07
Nonzero-sum differential game
Hierarchical optimization
Nonlinear dynamics
Stackelberg equilibrium
Neural network
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:329/21
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
Adobe PDF(1189Kb)
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浏览/下载:299/20
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提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
A Gradient-Based Reinforcement Learning Algorithm for Multiple Cooperative Agents
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 70223-70235
作者:
Zhang, Zhen
;
Wang, Dongqing
;
Zhao, Dongbin
;
Han, Qiaoni
;
Song, Tingting
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/07/12
Multi-agent reinforcement learning
gradient ascent
Q-learning
cooperative tasks
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:467/139
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
作者:
Wang, Bin
;
Zhao, Dongbin
;
Cheng, Jin
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2019/07/11
Adaptive cruise control
Adaptive dynamic programming
Experience replay
Reinforcement learning
Neural networks