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| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将 ; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
 Adobe PDF(1890Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝 期刊论文
中国科学：技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者: 阮晓峰; 胡卫明; 刘雨帆; 李兵
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| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/4 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者: 李凯豪
Adobe PDF(8620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/2 | 提交时间：2024/05/27
深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者: 刘明康; 王宏民; 李琦; 孙哲南
 Adobe PDF(9535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/21 | 提交时间：2024/02/23 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
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3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者: 习金浩; 孟峰; 朱凤华; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生
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| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人: 郑力铭; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕
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