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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/16  |  提交时间：2024/06/26
Alignment Rationale for Natural Language Inference 会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:  Zhongtao Jiang;  Yuanzhe Zhang;  Zhao Yang;  Jun Zhao;  Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/06/06
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation 会议论文
, 北京（虚拟会议）, 2021
作者:  Li, Zhaowen;  Chen, Zhiyang;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhu, Yousong;  Zhao, Chaoyang;  Zhao, Rui;  Deng, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/14  |  提交时间：2024/05/30
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY 会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/26  |  提交时间：2024/05/29
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/24  |  提交时间：2024/05/28
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:  Feng HT(冯航涛);  Zhang L(张璐);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/5  |  提交时间：2024/05/28
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/50  |  提交时间：2023/10/08
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/55  |  提交时间：2023/04/26
Multi-scale anatomical awareness improves the accuracy of the real-time electric field estimation 会议论文
, Shenzhen，China, 2021-7
作者:  Ma L(马亮);  Zhong GL(钟刚亮);  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/47  |  提交时间：2023/01/09
deep regression model  anatomical awareness  real-time, electric field estimation  transcranial magnetic stimulation