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| A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353 作者: weiqun wang ; zeng-guang hou ; lina tong; feng zhang ; yixiong chen; min tan![](/image/person.jpg)
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12 发明人: 李鹏峰; 侯增广 ; 胡进; 谭民 ; 洪毅; 姜树东; 陈翼雄; 张峰 ; 王卫群 ; 张军卫
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| 脊髓损伤撞击装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03 发明人: 李鹏峰; 侯增广 ; 胡进; 谭民 ; 洪毅; 姜树东; 陈翼雄; 张峰 ; 王卫群 ; 张军卫
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| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 陈翼雄; 胡进; 王卫群![](/image/person.jpg)
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| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广 ; 王卫群 ; 李鹏峰; 张峰 ; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙 ; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 杨帆 ; 谭民 ; 柳会
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| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰 ; 侯增广 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07 作者: Weiqun Wang ; Zeng-Guang Hou ; Lina Tong; Yixiong Chen; Liang Peng ; Min Tan![](/image/person.jpg)
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