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PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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提交时间:2023/06/27
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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浏览/下载:136/29
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:144/48
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提交时间:2023/05/06
Multitask deep active contour-based iris segmentation for off-angle iris images
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2022, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Lu, Tianhao
;
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5346Kb)
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浏览/下载:347/43
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提交时间:2022/11/14
iris recognition
iris segmentation
off-angle iris image
active contour
attention mechanism
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:307/95
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
Adobe PDF(35838Kb)
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浏览/下载:442/26
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
CCANet: Exploiting Pixel-wise Semantics for Irregular Scene Text Spotting
会议论文
2021 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), Shanghai, China, 2021-10
作者:
Xu, Shanbo
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
Adobe PDF(7487Kb)
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提交时间:2022/06/14
computer vision
scene text spotting
irregular text
Three-dimensional ATUM-SEM reconstruction and analysis of hepatic endoplasmic reticulum-organelle interactions
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2021, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 636-645
作者:
Jiang, Yi
;
Li, Linlin
;
Chen, Xi
;
Liu, Jiazheng
;
Yuan, Jingbin
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
Adobe PDF(1914Kb)
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提交时间:2022/01/27
3D reconstruction
ATUM-SEM
deep learning
liver
ER
MCSs
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)
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提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization
Learning Coarse-to-Fine Graph Neural Networks for Video-Text Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2386-2397
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2021/11/02
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