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| 基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270 作者: 陈世明; 邵赛; 姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/13  |  提交时间:2024/05/20 二阶多智能体系统 事件触发控制 固定时间 比例一致性 |
| 通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326 作者: 陈世明; 姜根兰; 张正
Adobe PDF(1674Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/15  |  提交时间:2024/05/20 多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞 |
| 集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264 作者: 陈刚; 李志勇
Adobe PDF(1374Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/20 分布式优化 多智能体系统 集合约束 梯度法 固定时间收敛 |
| 基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485 作者: 郑维; 张志明; 刘和鑫; 张明泉; 孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/11  |  提交时间:2024/05/20 半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 |
| 切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305 作者: 孙梦薇; 任璐; 刘剑; 孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/14  |  提交时间:2024/05/09 多智能体系统 固定时间一致性 动态事件触发控制 切换拓扑 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/15  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975 作者: 刘青松; 习晓苗; 柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/17  |  提交时间:2024/04/24 观点动力学 类万有引力 有界置信 社会网络 收敛性 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:463/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李本凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:425/3  |  提交时间:2018/05/31 多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:622/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |