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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
;
孙坚栋
;
尹峰
Adobe PDF(6830Kb)
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提交时间:2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
Adobe PDF(11289Kb)
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
信息能源系统的信−物融合稳定性分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
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提交时间:2024/05/09
信息能源系统
稳定性分析
稳定禁止区域判据
Hurwitz矩阵
自适应步长搜索算法
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
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提交时间:2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:
褚菲
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马小平
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提交时间:2024/04/24
复杂工业过程
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静-动态特性协同
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稀疏学习