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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:  文杰;  颜珂;  张正;  徐勇
Adobe PDF(3228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/25
多视角聚类  视角缺失  不完整多视角聚类  图学习  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/14  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
作者:  李宗钊
Adobe PDF(27623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/3  |  提交时间：2023/07/13
信息挖掘  信息传递  因果学习  视觉推理  视觉问答  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/2  |  提交时间：2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/6  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
跨模态多视角自监督的个性化食谱推荐异构图网络 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 413-422
作者:  宋亚光;  杨小汕;  徐常胜
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/71  |  提交时间：2023/06/26
食物推荐  异构图  自监督学习  多视角  跨模态