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| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
 Adobe PDF(6523Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/07/25
传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
Adobe PDF(1963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/23 | 提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/13 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者: 徐齐胜; 许可乐; 窦勇; 高彩丽; 乔鹏; 冯大为; 朱博青
Adobe PDF(6284Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/23 | 提交时间：2024/04/28
被动声呐信号 水中目标自动识别 深度学习 有监督学习 自监督学习 |
| 基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文
, 广西桂林, 2022-7-29
作者: 邵朋朋
Adobe PDF(1639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/14 | 提交时间：2023/07/03 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐沛
 Adobe PDF(10902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/9 | 提交时间：2023/06/16
深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| 音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 庞有鑫
Adobe PDF(5937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2023/06/15
数字虚拟人 音视频多模态 通用视频肖像编辑 属性解耦 自监督框架 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
Adobe PDF(46441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2023/06/08
视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/14 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/6 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
