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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
 Adobe PDF(19546Kb) |  收藏 | 浏览/下载：185/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴科
Adobe PDF(35514Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/9 | 提交时间：2022/06/13
高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 高源
Adobe PDF(7003Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/7 | 提交时间：2019/06/11
光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：525/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 叶津佐
Adobe PDF(2954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/0 | 提交时间：2015/09/02
光学分子影像 手术导航 应用软件 乳腺癌 前哨淋巴结活检 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Imaging Software Sentinel Lymph Node Breast Cancer |
| 基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 董继武
Adobe PDF(1417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
大型光机组件 装夹优化 差分进化算法 有限元法 Large Optics Components Clamping Optimization Differential Evolution Algorithm Finite Element Method |
| 利用盲信号分离的高光谱图像解混技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 汪梦欣
Adobe PDF(5039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱图像 线性光谱混合模型 稀疏性 物质分子光谱 非负矩阵分解 Gabor变换 Hyperspectral Image Linear Mixing Model Sparseness Molecular Spectroscopy Nonnegative Matrix Factorization Gabor Transform |
| 基于Monte Carlo 方法的生物自发光前向并行仿真平台 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨薇
Adobe PDF(1878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：428/0 | 提交时间：2015/09/02
生物自发光成像 Monte Carlo 方法 并行 随机数发生器 主从通信 多光谱仿真 Bioluminescence Imaging Monte Carlo Method Parallel Random Number Generator Master/slave Communication Multi-spectral Simulation |
