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| AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他
2022-08-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(3975Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/4 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者: 董铭涛; 程建华; 赵琳; 刘萍
Adobe PDF(1740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/12 | 提交时间：2024/05/20
惯性组合导航系统 性能评估 指标体系 无量纲化方法 组合权重 评估方法 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/24 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/17 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者: 陈辉; 张星星
Adobe PDF(1638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/7 | 提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪 厚尾噪声 随机超曲面 多伯努利 |
| 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者: 马静; 杨晓梅; 孙书利
Adobe PDF(1679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/12 | 提交时间：2024/04/24
时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态 |
