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| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
 Adobe PDF(31650Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/7 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文
, 2024
作者: 余挺
Adobe PDF(14910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/2 | 提交时间：2024/05/30
3D 生成 扩散模型 连续归一化流 点云处理 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/2 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/5 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于条件生成对抗网络的书法字笔画分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1861-1868
作者: 张巍; 张筱; 万永菁
 Adobe PDF(2697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/05/20
书法结构 笔画分割 条件生成对抗网络 对抗学习 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/5 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者: 陈灵敏; 冯宇; 李永强
Adobe PDF(3110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/9 | 提交时间：2024/04/28
追逃问题 信念区域状态 连续随机博弈 马尔科夫决策过程 强化学习 |
| 基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者: 余磊; 廖伟; 周游龙; 杨文; 夏桂松
Adobe PDF(38183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/8 | 提交时间：2024/04/25
事件相机 合成孔径成像 遮挡物去除 图像重建 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/13 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
