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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) |  收藏 | 浏览/下载：59/13 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 康丽雯
 Adobe PDF(3974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/3 | 提交时间：2023/06/26
复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
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故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕
 浏览 | Adobe PDF(510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/106 | 提交时间：2020/09/27
遥操作 ROS UR 机器人 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：788/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 网络实验平台与计算实验方法研究与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290
作者: 杨林瑶; 李玉珂; 韩双双; 王晓
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网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互 网络优化 仿真平台 |
| 网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者: 杨林瑶; 韩双双; 王晓; 李玉珂; 王飞跃
Adobe PDF(2557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/125 | 提交时间：2019/09/25
仿真软件 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李亚宁
Adobe PDF(5142Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/4 | 提交时间：2018/06/10
炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 基于深度学习的多光谱人脸表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王影影
Adobe PDF(2504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/2 | 提交时间：2018/05/31
深度学习 多光谱人脸表情识别 人头检测 网络加速 多光谱人脸表情数据库 卷积神经网络 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
