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基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
, 2024
作者:
姜承志
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提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
无监督多重非局部融合的图像去噪方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:
陈叶飞
;
赵广社
;
李国齐
;
王鼎衡
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提交时间:2024/05/20
图像去噪
非局部均值
自相似性
加权移动平均滤波
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:
吴兴堂
;
杨明坤
;
王洪伟
;
周敏
;
吕金虎
;
董海荣
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提交时间:2024/05/20
高速铁路网
开行方案
负载均衡优化
网络鲁棒性
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:
唐鹏
;
彭开香
;
董洁
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提交时间:2024/05/20
深度因果图模型
故障检测
根源诊断
传播路径辨识
Group Lasso
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
Adobe PDF(2035Kb)
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
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提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统