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| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王海鑫
 Adobe PDF(3110Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/05/28
人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者: 钱锦浩; 宋展仁; 郭春超; 赖剑煌; 谢晓华
 Adobe PDF(1590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/20
行人再识别 深度学习 时空共现模式 行人邻域 |
| 基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者: 陈震; 张道文; 张聪炫; 汪洋
Adobe PDF(33089Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/20
稠密光流 深度匹配 邻域支持 图像网格 全局优化 |
| 人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者: 吴晓婷; 冯晓毅; 黄安; 张雪毅; 董晶; 刘丽
Adobe PDF(5595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/20
人脸亲子关系验证 人脸分析 相似度计算 亲子数据集 深度学习 |
| 复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者: 阳春华; 孙备; 李勇刚; 黄科科; 桂卫华
Adobe PDF(2775Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/05/09
复杂生产流程 协同优化 智能控制 智能制造 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/8 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/3 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
