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| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
 Adobe PDF(70190Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/5 | 提交时间：2024/07/02
图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者: 鲁斌; 范晓明
Adobe PDF(69082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/19 | 提交时间：2024/05/20
骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
 Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/13 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋经中
Adobe PDF(4299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/2 | 提交时间：2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1097/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 王强
Adobe PDF(8516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/14 | 提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 遮挡条件下的生物特征识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 何凌霄
收藏 | 浏览/下载：351/0 | 提交时间：2019/06/19
遮挡生物特征识别 动态特征学习 空域特征重建 前景感知金字塔 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 陈天
Adobe PDF(5263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/1 | 提交时间：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
