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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
 Adobe PDF(2021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/8 | 提交时间：2024/05/20
任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
Adobe PDF(1913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/15 | 提交时间：2024/05/09
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/15 | 提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| 一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者: 吴庆涛; 朱军龙; 葛泉波; 张明川
Adobe PDF(1862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/27 | 提交时间：2024/04/12
条件梯度 分布式在线学习 悔界 收敛速率 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
Microsoft Word(574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/48 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/5 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/5 | 提交时间：2016/06/27
态势估计 战术决策 机动决策 D-s Cpn Tools |
