×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [43]
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策实... [2]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
陆浩 [1]
王健 [1]
韩超 [1]
刘振 [1]
韩久琦 [1]
陈旭潮 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [45]
期刊论文 [11]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [7]
2022 [5]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
更多...
语种
中文 [41]
出处
自动化学报 [11]
中国科学院自动化研究... [1]
资助项目
收录类别
其他 [1]
导师
王云宽 [7]
谭民 [6]
侯增广 [5]
喻俊志 [4]
林红权 [4]
易建强 [3]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/8
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
Adobe PDF(2482Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/26
  |  
提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
Adobe PDF(1568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/22
  |  
提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
Adobe PDF(2035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/9
  |  
提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/30
  |  
提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/20
  |  
提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
Adobe PDF(2710Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/16
  |  
提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/25
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动