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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
 Adobe PDF(126199Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于区域正交化分割的平面点集凸包算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2972-2980
作者: 李可; 高清维; 卢一相; 孙冬; 竺德
 Adobe PDF(2675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/7 | 提交时间：2024/05/20
平面点集 凸包 正交化分割 并行算法 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
Adobe PDF(1027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/69 | 提交时间：2022/06/28 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/4 | 提交时间：2017/06/12
点云处理 局部形状特征 点云分类 特征提取 条件随机场 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/6 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅康平
Adobe PDF(5299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/1 | 提交时间：2015/09/02
多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 三维树木轮廓提取与形变 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 朱超
Adobe PDF(7562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/02
树木模型 树冠 轮廓 均值坐标 形变 Tree Model Tree Crown Silhouette Mean Value Coordinates Deformation |
