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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
 Adobe PDF(2814Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者: 刘宁; 柴天佑
 Adobe PDF(4108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/16 | 提交时间：2024/04/18
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/2 | 提交时间：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/0 | 提交时间：2015/09/02
末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/1 | 提交时间：2015/09/02
无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李会军
Adobe PDF(684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/0 | 提交时间：2015/09/02
模型预测控制 Narmax模型 Bp神经网络 Narx神经网络 二次规划算法 序列二次规划算法 遗传算法 Model Predictive Control Narmax Model Bp Neural Network Narx Neural Network Quadratic Programming Algorithm Sequential Quadratic Programming Algorithm Genetic Algorithm |
