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| 动态资讯 2021年 第02期（总第82期） 其他
2021-02-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(4322Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/18 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第07期（总第63期） 其他
2019-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他
2023-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7072Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
 Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
Adobe PDF(3608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/11 | 提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者: 舒智林; 李思宜; 于宁波; 朱志中; 巫嘉陵; 韩建达
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神经康复训练 脑肢融合 量化评价 在线调整 神经参与度 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰; 何广平
Adobe PDF(2614Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/25 | 提交时间：2024/05/09
冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬; 程龙
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：76/25 | 提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者: 向可馨
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运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
