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| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他 2023-10-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:98/10  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 复杂物联网联盟链系统通信机制研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860 作者: 乔蕊; 刘敖迪; 陈迪; 王清贤
Adobe PDF(3274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/15  |  提交时间:2024/05/20 物联网 联盟链 跨链共识 群签名 原子通信 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/17  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856 作者: 李大成; 罗继亮; 孙莎莎; 聂维余; 聂卓赟; 方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/17  |  提交时间:2024/05/09 调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(40890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/12  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |