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数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:
刘健
;
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(9978Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/05/20
乳腺癌
致病基因
基因排序
多智能体强化学习
演示学习
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:70/20
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:22/12
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提交时间:2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:77/24
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制