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| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:70/11  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/21  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/27  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730 作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/20  |  提交时间:2024/04/28 战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 |
| 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65 作者: 岳程斐; 霍涛; 陈雪芹; 沈强; 曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/17  |  提交时间:2024/04/12 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群 |
| 仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文 数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1812Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:129/63  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文 , 2023 作者: 詹员![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12738Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:139/8  |  提交时间:2023/06/06 深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |