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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
Adobe PDF(6377Kb)
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浏览/下载:794/0
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle
Steepest Tracking-differentiator
Voltage Feed-forward Decoupling
Dead-time Compensation
Leading Angle °ux Weakening Control
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
Adobe PDF(11757Kb)
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2015/09/02
感应电动机
矢量控制
参数辨识
磁链观测
扩张状态观测器
自适应反步法
Induction Motor
Vector Control
Parameter Identification
Flux Observer
Extended State Observer
Adaptive Backstepping
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:
Wang, Shuo
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/12