×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [207]
多模态人工智能系统... [22]
复杂系统认知与决策... [12]
中国科学院分子影像... [12]
学术期刊 [11]
中科院工业视觉智能装... [4]
更多...
作者
杨鑫 [7]
张晓鹏 [2]
严冬明 [2]
孙哲南 [2]
曹学为 [2]
李迎 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [244]
期刊论文 [18]
专利 [12]
研究报告 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [25]
2022 [17]
2021 [19]
2020 [19]
2019 [21]
更多...
语种
中文 [207]
出处
自动化学报 [13]
计算机辅助设计与图形... [2]
中国科学 信息科学 [1]
空间控制技术与应用 [1]
红外, [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
其他 [4]
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
田捷 [17]
徐德 [13]
谭民 [13]
胡占义 [11]
张晓鹏 [10]
乔红 [9]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共278条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:
李雷
;
徐浩
;
吴素萍
Adobe PDF(6084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
三维重建
强化学习
深度学习
注意力机制
信息聚合
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
Adobe PDF(1740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
Adobe PDF(887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
Adobe PDF(2712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/5
  |  
提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/22
  |  
提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/11
  |  
提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性