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光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者:  王彦情;  马雷;  田原
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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
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脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
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光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鑫
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目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙文豪
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深度学习  SAR 图像舰船检测  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘旺锋
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水下无线传感器网络  水声通信  Qpsk  测距  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Qpsk  Ranging  
水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  罗琳锋
Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02
水下传感器网络  水下光通信  Irda规范  光强测距  定位  Underwater Sensor Networks  Underwater Optical Communication  Irda  Ranging Based On Luminous Intensity  Localization