|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
 Adobe PDF(20648Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/20
铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
 Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/10 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者: 张堃博
Adobe PDF(13350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/57 | 提交时间：2022/01/21
多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：501/5 | 提交时间：2021/06/29
中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 多级透镜的三维成像系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010264671.0, 申请日期: 2010-08-27, 公开日期: 2011-02-16
发明人: 黄向生; 徐波
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/10/27 |
| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/2 | 提交时间：2020/06/09
颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |
| 基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 黄河
Adobe PDF(33964Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/11 | 提交时间：2019/06/24
目标检测 光学遥感图像 深度学习 尺度不变性 旋转不变性 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/15 | 提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准 |
